-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0.0118984237778932	0.244373234384693	0.12223708787933
0	0	-1	0	0.0298775464296341	0
0	0.00563053807709366	0	-1	0	0.184072577068582
0	0.274747841292992	0.0213234436232597	0	-1	0.0599670602940023
0	0.0739461538614705	0	0.215349224559031	0.0439865946304053	-1