-1	0.0960114043205977	0.138520686421543	0.126221649069339	0	0.107490310119465
0.184903470752761	-1	0	0.120134185208008	0.111718346783891	0.0676762097980827
0.15310469083488	0	-1	0.190792735060677	0.0655140082351863	0.0737576887011528
0.183064424293116	0.094115049066022	0.166098197968677	-1	0	0.0357208161614835
0	0.184333837451413	0.0543129360768944	0	-1	0.120456278370693
0.0922662419266999	0.186608811561018	0.0317488652188331	0.17464145552367	0.0721084070857614	-1