-1	0	0	0	0	0
0	-1	0.237895790766925	0.201229652669281	0.0945785108953714	0.168628360703588
0	0.228054163139313	-1	0	0	0.293742955755442
0	0.253657946269959	0	-1	0	0
0	0.163703136797994	0	0	-1	0.0138705242425203
0	0.393716887477785	0.152275461424142	0	0.13319095633924	-1