-1	0.153254558704793	0.00204551219940186	0	0	0.287048818729818
0.145096824038774	-1	0	0	0	0
0.109193940181285	0	-1	0	0.308438553381711	0.396573360171169
0	0	0	-1	0	0
0	0	0.00816084714606404	0	-1	0.102545092720538
0.304601930920035	0	0.113506683334708	0	0.067433987185359	-1