-1	0	0.102398501359858	0.234838946023956	0.15455528977327	0.280459212255664
0	-1	0.0812440809095278	0.0717999222688377	0.11699751240667	0.205910053336993
0.365943838842213	0.137222125660628	-1	0.478627399890684	0.0823983493028209	0
0.428299763705581	0.151974924840033	0.341500865295529	-1	0.34744983073324	0
0.434908282244578	0.308831887319684	0.297804308240302	0.286767387995496	-1	0.175522577948868
0.0225024471292272	0.196562971337698	0	0	0.46740236831829	-1