-1	0.139079054119065	0	0.0231839698273689	0.118484897399321	0.142036172561347
0.137042188085616	-1	0	0.193399181775749	0.141175054339692	0.0757491578347981
0	0	-1	0.171777563262731	0.149230538215488	0
0.0272377051878721	0.0321754509583116	0.0418772145174444	-1	0.0387586382217705	0.0679905467666686
0.17206975761801	0.128352815983817	0.0657670750282705	0.144395591365173	-1	0.00323473000898957
0.161526908911765	0.189580639824271	0	0.0219198587816209	0.03643070878461	-1