-1	0.0589555283542723	0	0.00796871734783053	0.0132050499552861	0.0202963095158339
0.0209665314294398	-1	0	0.0635886388365179	0.0946195234078914	0.0233177702175453
0	0	-1	0	0.069801565236412	0.0349541275994852
0.0630902915261686	0.0430444426601753	0	-1	0.0164323498960584	0.0665098165394738
0.0328663766616955	0.00163544251117855	0.00623281775042415	0.0465764087159187	-1	0.0516525057377294
0.0578366653295234	0.0427234533708543	0.0771700788056478	0.0318408392835408	0.0626109468517825	-1