-1	0	0.138894163537771	0.0465202801628038	0.252944997511804	0.159643692034297
0	-1	0.29850095466245	0.273679896863177	0.0871249013347551	0
0.0136899600271136	0.250039557320997	-1	0.166733155958354	0	0.260578577569686
0.144390378054231	0.201779914274812	0.127330126706511	-1	0.213545370614156	0.0898752883309498
0.265032351901755	0.144023221568204	0	0.107687009568326	-1	0.0708082900615409
0.207777240942232	0	0.251090507372282	0.183285688399337	0.262548137269914	-1