-1	0.0949348642956466	0	0.0154134198557585	0.0762587301898748	0.0973018991295248
0.143375117052346	-1	0	0.128731113579124	0.104733365820721	0.0853168949019164
0	0	-1	0.168730077939108	0.145137446606532	0
0.15556496581994	0.179139904771	0.0497388981282711	-1	0.0776403090450913	0.0893476190511137
0.0777066142763942	0.0954951724503189	0.102911325357854	0.111147237056866	-1	0.164446568675339
0.0591446022503078	0.0187999396119267	0	0.101371241500601	0.0456014467403293	-1