-1	0.00149686736986041	0.0856297968886793	0	0.00641042916104198	0.0979639742290601
0.0375713464803994	-1	0.0544403695268557	0	0	0.0892069517169148
0.00774783403612673	0.0494189438410103	-1	0.0338715303689241	0.0813512520166114	0.014019008167088
0	0	0.0432674527168274	-1	0.0274981212802231	0.0109048470854759
0.0460817176615819	0	0.024862573784776	0.0492118689231575	-1	0.0238901277305558
0.0289836720563471	0.0435717567801476	0.0654621884226799	0.00563785179983825	0.0283108200179413	-1