-1	0	0	0	0.160587054956704	0.104200062574819
0	-1	0.161037763766944	0	0.138730934727937	0
0	0.137023530807346	-1	0	0.0462168247438967	0
0	0	0	-1	0	0.0768081257585436
0.0893252125941217	0.0502728856168687	0.0443038935307413	0	-1	0
0.120273536257446	0	0	0.124112446326762	0	-1