-1	0	0	0	0	0
0	-1	0	0	0.152134237578139	0.168082282925025
0	0	-1	0.125552837410942	0	0
0	0	0.108681307826191	-1	0.00910674943588674	0.195894952770323
0	0.181951771164313	0	0.0766263321507722	-1	0.164186352584511
0	0.047237332072109	0	0.180135594168678	0.118084604246542	-1