-1	0	0	0	0	0.282602706877515
0	-1	0	0	0.112980376649648	0.10720817274414
0	0	-1	0	0.0469944864744321	0.0219745997339487
0	0	0	-1	0.0371740752132609	0
0	0.20844075861387	0.0248094925191253	0.193142982479185	-1	0
0.189885280793533	0.0857635829597712	0.25671807511244	0	0	-1