-1	0	0.0851485711988062	0.128671380411834	0	0.0983498009853065
0	-1	0	0	0	0
0.132678893720731	0	-1	0.115096726175398	0.00564807653427124	0
0.0876822106074542	0	0.160063222702593	-1	0	0
0	0	0.0376473996788263	0	-1	0.0545912431087345
0.0262534081935883	0	0	0	0.0738129562698305	-1