-1	0	0	0.0557559296488762	0.0276815348770469	0
0	-1	0.0434574543498457	0.153274219483137	0.00905384407378733	0.0367988306097686
0	0.0603853443171829	-1	0.0718869523145258	0.0304891163483262	0.197863173717633
0.19198052380234	0.181935488991439	0.164942632103339	-1	0.140273648640141	0.134968862263486
0.179665609262884	0.167279230104759	0.0953773194458336	0.0291125892195851	-1	0.0205534728243947
0	0.0353129182010889	0.183619159134105	0.146451941365376	0.0135530941653997	-1