-1	0	0	0	0	0.284530553827062
0	-1	0.28989024606999	0	0	0.256682468298823
0	0.153576373192482	-1	0	0	0.195901979226619
0	0	0	-1	0	0.191230375925079
0	0	0	0	-1	0.262472175923176
0.268553995946422	0.10081540485844	0.213069375115447	0.0996286459034309	0.159877379285172	-1