-1	0	0	0	0.17787323507946	0.226369963679463
0	-1	0.00501733410637826	0.297156259068288	0.127873923908919	0.0586350678931922
0	0.0197595804696903	-1	0.10245952794794	0.0756779685616493	0.150875751231797
0	0.0141589463688433	0.208616257016547	-1	0.0597909813048318	0.0864862281130627
0.0356009246315807	0.0478086590766907	0.0248919870704412	0.268261571740732	-1	0.0404044794151559
0.0619354797061533	0.0935395374661312	0.0236926450626925	0.112723721587099	0.0578780533047393	-1