-1	0	0.0542512219399214	0.137041249405593	0.397334103658795	0
0	-1	0.371351219248027	0.262776881363243	0.137734546512365	0.000937096029520035
0.246726645901799	0.0747762504965067	-1	0.109667254704982	0.0386419398710132	0.246351333148777
0.372642397787422	0.271542350482196	0.312256535422057	-1	0	0.35053207539022
0.101694433018565	0.238803946878761	0.318795985449106	0	-1	0.120090589486063
0	0.183946748077869	0.139140219986439	0.146332461386919	0.0523101202212274	-1