-1	0	0	0	0	0
0	-1	0.0472570047480986	0	0	0
0	0.00195078521501273	-1	0	0.0347109216498211	0.0886742572067306
0	0	0	-1	0.0445054996060208	0.00356362059246749
0	0	0.0999821783741936	0.0076959497993812	-1	0.00169298790860921
0	0	0.0142525632400066	0.043282803427428	0.018534368625842	-1