-1 0 0.178528354992159 0.235095255053602 0.189360468671657 0 0 -1 0.233063423121348 0.263726471923292 0 0 0.143634024308994 0.1171558693517 -1 0 0 0.0178905308945104 0.0278339516138658 0.239856724161655 0 -1 0 0 0.148659569676965 0 0 0 -1 0 0 0 0.195329215773381 0 0 -1