-1	0.0625972553389147	0	0	0	0
0.139565308811143	-1	0	0	0.200707491254434	0.339482715702616
0	0	-1	0	0.155879548750818	0.0630178411956877
0	0	0	-1	0.160472570220008	0
0	0.375675257761031	0.439380148076452	0.220825933967717	-1	0
0	0.375644785934128	0.396796970511787	0	0	-1