-1	0	0	0.142865337431431	0.0947222078684717	0.0454381340648979
0	-1	0	0.292635230929591	0	0
0	0	-1	0.00215807505883276	0	0
-0.0146653751609847	-0.283544152532704	-0.218217235361226	-1	0.156107018678449	0
-0.190504823648371	0	0	-0.190556467068382	-1	0
-0.184178152936511	0	0	0	0	-1