-1	0	0.15110374763608	0.013932600710541	0.397343740705401	0.174312708899379
0	-1	0.303247077576816	0.00109627172350883	0.0991830217652023	0.235598344355822
-0.251459067687392	-0.0894063419662416	-1	0.153970954846591	0.342463514022529	0.248122211452574
-0.238033730722964	-0.348261378519237	-0.174900550674647	-1	0.145565040037036	0
-0.251035792380571	-0.0586768609471619	-0.0321471230126917	-0.335858744569123	-1	0
-0.0405872266739607	-0.00289697181433439	-0.2076072297059	0	0	-1