-1	0	0.0496184279210866	0.177682324592024	0	0.0705781486816704
0	-1	0.197524117352441	0	0.182241768343374	0.030620089545846
-0.156701713614166	-0.0537931115366519	-1	0.0408197004813701	0.0937256314326078	0.13771195882
-0.0774648399092257	0	-0.108464623335749	-1	0.179776413738728	0.147975097596645
0	-0.077965204929933	-0.0538195174653083	-0.0623005231842399	-1	0.0752506325487047
-0.150529532879591	-0.043345512310043	-0.112895711045712	-0.0578009705524892	-0.0414882691111416	-1