-1	0	0.138435712456703	0.183957715565339	0.0139957699924707	0.0100326827261597
0	-1	0.135600938927382	0.111508167069405	0.094044668180868	0.0850580479484052
-0.0841526719741523	-0.0682318199425936	-1	0	0.0937126796226949	0.145364687312394
-0.0582282145507634	-0.14539107112214	0	-1	0.0330970296170563	0
-0.00176634420640767	-0.0592921018134803	-0.136860917741433	-0.154155194619671	-1	0.0117096721194685
-0.118963190866634	-0.0320561851374805	-0.014597653830424	0	-0.13495205133222	-1