-1	0	0	0	0.181285700225271	0
0	-1	0	0	0.0549938337877393	0.170951757137664
0	0	-1	0	0.0988320004194975	0
0	0	0	-1	0	0.236055906303227
-0.0556737546343356	-0.248306580400094	-0.0293103023897856	0	-1	0.0478916360763833
0	-0.0796055743703619	0	-0.121116523677483	-0.100279615796171	-1