-1	0.0669660002458841	0	0	0.0205586837837473	0.0438093669014052
-0.0671335349557921	-1	0	0.0676609741756693	0.0547074155882001	0.0327172240009531
0	0	-1	0.0839964269893244	0.0339016269892454	0.0238644967786968
0	-0.0433847883483395	-0.040833165962249	-1	0.0510718351462856	0.076169911515899
-0.0182257431559265	-0.0740941429976374	-0.022315153456293	-8.64656642079353e-05	-1	0.099221898172982
-0.0917389654554427	-0.0652283882256597	-0.0181432620622218	-0.0439157485729083	-0.0787945266347378	-1