-1	0	0	0.130589879769832	0.13619895610027	0.185709360754117
0	-1	0.166359591530636	0.072101165028289	0.132306320918724	0.0618568640667945
0	-0.198030929081142	-1	0.129853830812499	0.0992835843935609	0.0176539702806622
-0.00743707586079836	-0.0349985880311579	-0.17975993482396	-1	0	0.0916659164242447
-0.156622652942315	-0.0797504816669971	-0.135400821175426	0	-1	0.0589318411424756
-0.00342137757688761	-0.158801833400503	-0.0904280184302479	-0.0422967761289328	-0.0186894274782389	-1