-1	0	0	0	0.00504025989212096	0.112429113313556
0	-1	0	0	0.196845043962821	0.112579613598064
0	0	-1	0	0.0304646227974445	0.0751384551636875
0	0	0	-1	0	0
-0.0636437454260886	-0.139071577135473	-0.10669117430225	0	-1	0
-0.0272987739183009	-0.117359475977719	-0.0978158568497747	0	0	-1