-1	0.0180709573440254	0	0.110827401513234	0.0826118247583509	0.0954434409271926
-0.0906430658884347	-1	0	0.0488460715860128	0.00735419816337526	0.0695930074434727
0	0	-1	0.0331727153155953	0.191546175954863	0.178887984203175
-0.0266258018091321	-0.178940830053762	-0.199486784962937	-1	0.0794342600274831	0
-0.184017607336864	-0.112953949067742	-0.00945956078357995	-0.193446267349646	-1	0.190464063733816
-0.0878238746430725	-0.0954907047562301	-0.194109209440649	0	-0.0792152258101851	-1