-1	0	0.261681545851752	0	0.0157125610392541	0
0	-1	0.203005602280609	0.0879655277123675	0.1421051353449	0.184619203512557
-0.19187663141638	-0.214673742768355	-1	0.153666396648623	0.12852776334621	0.132202019356191
0	-0.170174122857861	-0.0943454258143902	-1	0.108915083762258	0.239243321469985
-0.119734282884747	-0.0582269210368395	-0.0335485580842942	-0.0268232047325	-1	0.0795015825424343
0	-0.0221199474530295	-0.0538231566315517	-0.0648618073901162	-0.190339313051663	-1