-1	0.0998842995613813	0.131295508053154	0	0.320042955875397	0
-0.296785551309586	-1	0.193439872935414	0	0.265246906969696	0.305122589692473
-0.286285709682852	-0.272596495971084	-1	0.137520729098469	0.379865041468292	0.0573676874861121
0	0	-0.203710500709713	-1	0.276628339570016	0.202584464475513
-0.395292402431369	-0.102380054630339	-0.14066984988749	-0.0048931734636426	-1	0.168816428259015
0	-0.0528864342719317	-0.042135136667639	-0.123859150800854	-0.296229489147663	-1