-1	-0.20139245800674	0	0	0.368818993121386	0.166658814065158
0.178506018407643	-1	0.396606981009245	0.285163466259837	0.116518603079021	0.0618246510624886
0	0.00491047687828539	-1	0	0.19641922749579	0.278725248202682
0	-0.173644144460559	0	-1	0.268935467675328	0.344579571485519
-0.0389216246083379	-0.124751779250801	0.0983262730762363	-0.107990650460124	-1	0.19762978926301
-0.17958120983094	0.356383974663913	0.187924357131124	-0.356506019085646	-0.00651551876217127	-1