-1	0	0.108161524496973	0	0	0.09216895904392
0	-1	0.362306715175509	-0.0266315752640366	0.130660471320152	0.19167206864804
0.337389632873237	0.211342158168554	-1	0.135981469601393	0.270375381223857	-0.381307283975184
0	-0.258993798866868	-0.176719612441957	-1	-0.228932548128068	-0.117607055418193
0	0.345455135218799	-0.129805411025882	0.18701543752104	-1	-0.388700579851866
0.120988075807691	-0.32317671906203	0.355483000352979	-0.283859087340534	0.146335465088487	-1