-1	0.0777424626983702	0	-0.134493872523308	-0.172441616095603	0.156737276073545
0.0773636572062969	-1	0	0.126404667831957	-0.0998114510439336	0.0775950344279409
0	0	-1	-0.0954057019203901	0	-0.0973278498277068
0.0052808415144682	0.0278595361858606	0.0145085706375539	-1	-0.118279884755611	0.0538135705515742
-0.157655035704374	0.0041136027313769	0	0.155245142523199	-1	0.105194527190179
-0.0113213126547635	-0.106609109696001	0.0900513678789139	-0.18315053852275	0.111735966708511	-1