-1	0	0	0.00662242574617267	0	0
0	-1	0	0	-0.224272300489247	0.0474216622766107
0	0	-1	0	-0.246959194494411	0
0.286761320661753	0	0	-1	0.257117472309619	-0.00497755520045756
0	0.221147941611707	0.102076075365767	-0.223538770107552	-1	0
0	0.149383233161643	0	0.137301969062537	0	-1