-1	0.269401537813246	0	0.100390638643876	-0.221621064562351	0.187401114357635
-0.076283571543172	-1	0.233485098229721	0	-0.217132280627266	-0.0697256471961737
0	0.0602326593361795	-1	0	0.210144957108423	-0.0985030460637063
0.282804452860728	0	0	-1	-0.260635947575793	-0.0746681917458773
0.272725687315688	0.138602325646207	0.19109920389019	0.0614655411802232	-1	0.102859528921545
-0.0366976312827319	-0.27854240918532	-0.050215348508209	0.0996386249084026	0.230438030557707	-1