-1	0	-0.164366755820811	-0.222105629229918	0	0.0538354097865522
0	-1	0.120821213442832	-0.21337216780521	0.216519280755892	0.266118881385773
0.0118623947259039	-0.0094349123071879	-1	0.0201453056652099	0.120282878866419	0
-0.180122944526374	0.024434616509825	0.0547862823586911	-1	-0.167594643775374	0.209726148052141
0	-0.10811399188824	0.192631000466645	-0.233078134059906	-1	-0.283969892933965
-0.225618441542611	-0.107896852679551	0	-0.165174358477816	0.0879876966588199	-1