-1	-0.354372499976307	0	0.239048102172092	-0.3256713852752	0
-0.402292231097817	-1	0	-0.457706284476444	-0.174432028783485	-0.446701845154166
0	0	-1	0.0407247859984636	0.20075202989392	-0.148860106011853
0.141762505983934	-0.390744442120194	0.254604515386745	-1	0.207904834765941	-0.0913644358515739
0.375209026969969	0.0516933852341026	-0.433824678882957	-0.164566416991875	-1	0.190469037042931
0	-0.201267929282039	-0.355438508326188	-0.430079425219446	-0.0963310259394348	-1