-1	-0.283917173277587	0	0.228601826820523	0.0405266599263996	0
-0.10183575283736	-1	-0.024898421484977	0.0904397214762866	0.466184850083664	-0.423425925895572
0	-0.0703552814666182	-1	-0.256812216481194	0.101330721518025	0
-0.145495853386819	0.313542939256877	0.213362281909212	-1	-0.033874794607982	0.352665125159547
0.332565750461072	0.0838641449809074	0.321886672638357	-0.144533916376531	-1	-0.10570277646184
0	0.0306177148595452	0	-0.360292036551982	-0.495201961835846	-1