-1	0	0	-0.0866790685337037	0.0518005439080298	-0.0414313204120845
0	-1	0.0808862658217549	-0.0501016655936837	0	-0.0586093394085765
0	0.090427865087986	-1	-0.078836349863559	0.095453509548679	0.0527505331672728
0.0716021754778922	0.0208272688090801	-0.028502300567925	-1	-0.025579564133659	0.0785360041074455
-0.0215430123265833	0	0.0328162109479308	-0.0616674245800823	-1	0.0292811384890229
0.0655194194521755	-0.0975942023098469	0.0303964197169989	0.0205081680323929	-0.0612448592670262	-1