-1	0	0.0177315378561616	-0.206605698913336	-0.386276333965361	0.124936065264046
0	-1	0.275152130238712	-0.236509816534817	0.0326403927057982	-0.26335049495101
0.0735118245705962	0.397493934817612	-1	0	0	0.320062822289765
-0.090754128433764	0.33552118819207	0	-1	0.0534936919808388	-0.234097959287465
0.32192802913487	-0.0830217501148581	0	0.105384993925691	-1	-0.352779185585678
-0.196173953264952	0.308387331292033	0.123557993024588	0.0101900290697813	0.272579215653241	-1