-1	0	-0.375348924472928	0.0234716232866049	0.117347066476941	0.211988179758191
0	-1	-0.142265607230365	0	0.125235807709396	0.0979933833703399
-0.105203888192773	0.0970724806189537	-1	-0.0904710486531258	-0.278992580063641	-0.265849668160081
0.181147945486009	0	-0.013716590218246	-1	0	-0.166111476719379
0.0654568932950497	0.121246577426791	0.363382865116	0	-1	-0.165973158366978
-0.120789813250303	-0.0144736532121897	0.066742249764502	0.131624024547637	0.255912526883185	-1