-1	0	0.282783558126539	0.00564022641628981	-0.29682798543945	0.186345275258645	0.429624624783173	-0.236856110394001
0	-1	0	0.367106499150395	-0.408914973260835	0.357274961192161	-0.191190000157803	-0.0519010936841369
-0.0523909039329737	0	-1	-0.0573568395338953	0	0.338271648157388	-0.148092322284356	0.175756354117766
0.194392457371578	0.0601019056048244	-0.318988625658676	-1	0	0.194768561748788	0.492955515161157	-0.326586409006268
0.237500409828499	0.0225504105910659	0	0	-1	-0.0339675762224942	0.130583184305578	0.167498732917011
0.302810144377872	-0.281939026899636	-0.240613404894248	-0.201302057132125	0.00811805506236851	-1	0.415775697911158	0.358376214979216
0.202826675027609	0.426532732322812	0.216808677185327	-0.383494260255247	-0.156516404356807	0.220829481491819	-1	0.423937434563413
0.39564227941446	-0.169544789241627	0.469268482644111	-0.00393735035322607	0.380855432711542	0.422008988214657	-0.328563152579591	-1