-1	0	0.134618930611759	0.164362867642194	-0.0424362531863153	0.0118706767447293
0	-1	0	0	0.100178049411625	0.0418375195004046
0.0494740299880504	0	-1	-0.0274075252003968	-0.0685907010920346	0.142704357393086
0.0513617115095258	0	0.112898033857346	-1	0.197630061581731	0.160189690906554
-0.0618025831878185	0.0601720362901688	0.12159967366606	-0.114955896325409	-1	0.127670796960592
-0.0717546179890633	0.171568174101412	0.0807933492586017	0.110105880070478	0.0687906028702855	-1