-1	0	-0.159580760262907	0.191945977136493	-0.162709543388337	-0.0628898462280631
0	-1	-0.0618201051838696	0.0789435917511582	0.0815948380157351	-0.108647817187011
0.00525681320577859	0.120805462729186	-1	0.0657412701286376	0	-0.0350355157628655
-0.159725228417665	0.161920595448464	0.128526210598648	-1	0.108073833584785	0
0.170552222616971	0.123991921637207	0	-0.102287541422993	-1	-0.101858473662287
0.074905822146684	0.168335364386439	-0.0436546034179628	0	-0.0339070341549814	-1