-1	-0.006857825582847	0	0	0.0255957629531622	-0.0403251020237803
-0.0498598657082766	-1	0	0.0645576934330165	-0.0263866080436856	0.0276143318973482
0	0	-1	-0.0526265387423337	0.0469223472289741	0.0611676813103259
0	-0.0788328373804689	0.0729530812706798	-1	0.0530890260823071	0.0928997227456421
0.0949999911244959	0.0214147739112377	0.0738145168405026	0.0854783134534955	-1	0.029959140252322
0.0429481414146721	-0.000672645727172488	0.0529727224260569	-0.0418447628151625	-0.0441470590885729	-1