-1	0.190427725203335	-0.0692892567254603	0.0298943708650768	-0.042082979157567	0.0606249664910138
-0.0788077065721154	-1	0.197775960247964	0	-0.110350703541189	-0.119206808786839
-0.197749735973775	0.0743659262545407	-1	0	-0.0595441079698503	0.0556207275949419
0.0351620240136981	0	0	-1	0.0377627529203892	0.113056099414825
0.0784022026695311	0.117858042567968	0.0116452686488628	-0.0545470707118511	-1	0
0.152618073578924	-0.0330028644762933	0.147734101023525	0.0902503139339387	0	-1