-1	0	0.143571120966226	0.0174959966912866	0	0.165313826501369
0	-1	0.0349640283733606	-0.118651643488556	0.0548774568364024	0.112595174275339
-0.0828310975804925	0.025561832357198	-1	-0.0874664013274014	-0.188721304945648	0
-0.0158871767111123	-0.156901078298688	0.0575873919762671	-1	0.0897538464516401	-0.170136341731995
0	0.00890201609581709	0.0906400644220412	0.0996205252595246	-1	-0.0115987566299736
-0.152098856121302	0.0495567480102181	0	0.145781683269888	0.107215844187886	-1