-1	-0.0867480563465506	0	-0.295983149623498	0.13932762038894	0.0775608906056732
0.0644343932624906	-1	0	0	-0.0168058716226369	-0.143789831455797
0	0	-1	-0.0142896499950439	-0.274481012485921	-0.12611298286356
0.115300996229053	0	0.126819744938985	-1	-0.0703506524674594	0.242284017428756
-0.236298964591697	0.0353205281775445	-0.135303790820763	0.0889357790350914	-1	-0.254678237624466
0.293049798253924	0.16230675028637	-0.0844231339171529	0.0560735350940377	-0.193267453461885	-1